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Resumen y tareas pendientes:

Con todo esto y todos los materiales preparados, sólo resta probarlo todo. Para ello:

  1. Editamos una imagen cualquier para probar nuestro proyecto.
  2. Arrancamos MatLab y llamamos a nuestra función de corte.
  3. Esperamos el resultado de la pieza terminada.

En esta primera versión no se ha tenido en cuenta los caracteres devueltos por la controladora del brazo tras ejecutar una orden por ciertas imposibilidades que surgieron en la captura. Estamos trabajando para poder solucionarlo, aunque lo que proponemos es hacer una espera activa con temporizadores (estimamos la duración de los movimientos de corte y, en base a esos tiempos, le indicamos al Scorbot que pare o se mueva).

Los vídeos con el resultado del proceso intentaremos ponerlos a vuestra disposición en cuanto podamos.